皆さまこんにちは．赤熊です．
今回は，自作のコントローラの調子が悪くなってしまったので原因を探ってみます．
コントローラ，故障した？
とにもかくにも，とりあえずは症状をご覧ください．
ヘッドライトもテールライトも同時に点灯してしまっています．PWM制御（常点灯）ですので，これは走行時の写真ではありません．モーターの逆起電力もそこまで発生していないはず．
逆起電力のせいにしても，コントローラ側にあるダイオードで吸収されるはずです．
原因の解明
とりあえずどんな波形が来ているのかオシロスコープで確認してみました．その結果がこちら↓
結構ぶれてしまっていますが，かなりの交流成分が入ってしまっています．ということは，ダイオードが機能していないのでは？？という結論にいたりました．
ダイオードを交換してみる
ということで，サラッとダイオードを交換してみました．すると．．．
なんと，直っちゃいました．先ほどの画像に比べて0ボルトより上の電気がないのがわかると思います．自作はやっぱり耐久性が問題ですね．
今回もくだらない備忘録に付き合っていただき，ありがとうございました．
コメントを残す